产品:39
联系我们
由AUBO协作机器人参与的海南天然橡胶工业集团的“一机一树”橡胶穿线机开始了现场试运行。该新技术旨在解决橡胶提取过程中的“高投入，低产出”问题，并提高工作效率。同时，正在开发的自主移动式割胶机器人将进一步促进天然橡胶生产的自动化。
割胶提取机器人：
割胶提取机器人由AUBO协作机器人，缠绕带，起重装置，控制器和其他设备组成，共同完成橡胶收集工作。协同机器人与起重装置连接，起重装置与树木包裹带连接。协作机器人的末端配备了穿线刀片装置，弧形导轨和污泥清除装置。从控制器接收到动作指令后，斜尾槽将被切断，切屑，斜槽中的油泥和其他动作将被重新调整和清除。当橡胶提取机器人的功率低于阈值时，该机器人可以自动搜索充电桩，并快速对接充电连接器以完成自动充电。橡胶提取机器人会在清晨自动击打橡胶。倾斜槽中的胶水在被切割头压碎后，沿着倾斜槽流入橡胶杯。工人直接从橡胶树下的橡胶杯中收集胶水，解决了工人一大早打胶的问题，提高了打胶效率。
配备机械手的机械臂配有视觉伺服系统和自制割胶工具，可以准确完成每棵橡胶树的割胶操作。同时，该机器人具有自主导航和移动的功能，并且可以根据橡胶林的地形在树木之间自由移动。协作机器人的末端装有刀片装置，弧形导轨和除胶装置，倾斜的胶槽收到控制器的动作指令后，完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。如果其功率低于阈值，则机器人可以自动找到充电桩并快速对接充电连接器以完成自动充电。
根据目前的信息，橡胶种植园管理机器人系统将逐步完善。该机器人可以独立完成橡胶采集，喷药，除草等一系列任务，进一步实现了割胶生产自动化，并有效解决了橡胶提取过程中的“高投入，低产出”等问题。
割胶提取机器人由AUBO协作机器人，缠绕带，起重装置，控制器和其他设备组成，共同完成橡胶收集工作。协同机器人与起重装置连接，起重装置与树木包裹带连接。协作机器人的末端配备了穿线刀片装置，弧形导轨和污泥清除装置。从控制器接收到动作指令后，斜尾槽将被切断，切屑，斜槽中的油泥和其他动作将被重新调整和清除。当橡胶提取机器人的功率低于阈值时，该机器人可以自动搜索充电桩，并快速对接充电连接器以完成自动充电。橡胶提取机器人会在清晨自动击打橡胶。倾斜槽中的胶水在被切割头压碎后，沿着倾斜槽流入橡胶杯。工人直接从橡胶树下的橡胶杯中收集胶水，解决了工人一大早打胶的问题，提高了打胶效率。
配备机械手的机械臂配有视觉伺服系统和自制割胶工具，可以准确完成每棵橡胶树的割胶操作。同时，该机器人具有自主导航和移动的功能，并且可以根据橡胶林的地形在树木之间自由移动。协作机器人的末端装有刀片装置，弧形导轨和除胶装置，倾斜的胶槽收到控制器的动作指令后，完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。如果其功率低于阈值，则机器人可以自动找到充电桩并快速对接充电连接器以完成自动充电。
根据目前的信息，橡胶种植园管理机器人系统将逐步完善。该机器人可以独立完成橡胶采集，喷药，除草等一系列任务，进一步实现了割胶生产自动化，并有效解决了橡胶提取过程中的“高投入，低产出”等问题。