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遨博协作机器人系统上电操作步骤及其注意事项
遨博协作机器人系统上电注意事项
1、检查机器人与控制柜是否连接完好。
2、检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3、检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4、控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5、示教器急停开关处于弹起状态。
6、模式选择按钮处于正确的位置。
7、确保机器人不会碰到周围人员或设备。
1、检查机器人与控制柜是否连接完好。
2、检查示教器与控制柜之间是否连接完好。
3、检查控制柜电源电缆是否连接完好。
4、控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。
5、示教器急停开关处于弹起状态。
6、模式选择按钮处于正确的位置。
7、确保机器人不会碰到周围人员或设备。
遨博协作机器人示教器及机器人本体上电
1、通过 MODE MANUAL/
2、等待待机指示灯（STANDBY）常亮，进入待机状态。
3、按下示教器左上角的启动按钮约 1s，蓝色灯光亮，机器人与示教器一同上电，示教器屏幕点亮。
启动按钮及 LED 指示灯开机状态如下图所示
示教器启动按钮及 LED 上电指示灯示意图
遨博协作机器人系统关机
机器人系统关机顺序为：先断开示教器与机器人电源，再断开控制柜电源。
断开示教器与机器人电源
正常退出：退出程序，按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮 ；
强制关机：长按示教器左上角的启动按钮约 3s，蓝灯灭，示教器和机器人断电。
断开控制柜电源
将控制柜前面板上的电源开关按下至 OFF 位置。
遨博协作机器人系统关机注意事项
直接从插座上拔下电源线来关闭系统可能导致机器人文件系统损坏，从而导致机器人功能出现故障。
机器人系统关机顺序为：先断开示教器与机器人电源，再断开控制柜电源。
断开示教器与机器人电源
正常退出：退出程序，按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮 ；
强制关机：长按示教器左上角的启动按钮约 3s，蓝灯灭，示教器和机器人断电。
断开控制柜电源
将控制柜前面板上的电源开关按下至 OFF 位置。
遨博协作机器人系统关机注意事项
直接从插座上拔下电源线来关闭系统可能导致机器人文件系统损坏，从而导致机器人功能出现故障。
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