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详解如何为协作机器人应用选择合适的相机
将视觉集成到您现有的生产运营中比以往任何时候都更便宜，更容易，但是如何为机器人应用和协作机器人应用选择合适的相机呢？
对于许多机器人和协作机器人应用，不需要视觉技术。但是，它在许多应用程序中可能会有所帮助。例如，Zhengong Chain工业自动化平台可以拾取和放置不同的对象，处理从不同方向到达工作单元的不同类型的对象，或者在产品之间切换时快速切换。
首先，要了解如何针对此类应用将视觉应用于机器人及协作机器人，需要对2D，3D和2.5D中不同的机器人摄像机类型有基本的了解。
OnRobot Americas的机器人手臂末端工具和相机供应商总经理Kristian Hulgard表示，“ 2D相机“非常便宜，可靠，但是却毫无用处。通常，2D相机确定其长度和宽度。但是，X和Y轴是无法确定高度，这限制了可以支持的应用程序的数量。”
在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。根据Hulgard的说法，3D摄像机提供了机器人在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合了对象旋转。但是，由于3D摄像机因“当今市场上非常昂贵且难以集成和操作”而闻名，因此这些广泛的功能需要一定的价格。
Hulgard认为2.5D相机是大多数机器人应用的主要选择，因为2D和3D相机在成本和功能方面均具有优势。 “ 2.5D摄像机可以确定物体的高度，因此非常适合具有不同物体高度的场景和堆叠物体。”
同样，2.5D摄像机比3D摄像机便宜得多，但功能比2D摄像机强大得多。
在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。引入了用于机器人应用的2.5D相机。 Hulgard说，这种新的2.5D摄像头和视觉系统“可以用于所有主要的协作和轻型工业机器人手臂。具体地说，Eyes可以为您提供视觉设置方面的更多灵活性。”
Hulgard表示，考虑到机器人摄像机的安装要求是一个重要因素，因为某些摄像机系统必须直接集成到机器人手臂中或连接到机器人的手腕才能正常工作。他说，OnRobot的Eyes可以安装在生产单元的任何位置。
“外部安装消除了与机器人并排布线的问题。” “它还允许Eyes在机器人执行其他任务时处理图像捕获和处理，因此我们可以优化周期时间。还有其他摄像头。该系统通常需要耗时的校准过程。只能使用一张图片振动器链的工业自动化平台来矫正眼睛。”
OnRobot Americas的机器人手臂末端工具和相机供应商总经理Kristian Hulgard表示，“ 2D相机“非常便宜，可靠，但是却毫无用处。通常，2D相机确定其长度和宽度。但是，X和Y轴是无法确定高度，这限制了可以支持的应用程序的数量。”
在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。根据Hulgard的说法，3D摄像机提供了机器人在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合了对象旋转。但是，由于3D摄像机因“当今市场上非常昂贵且难以集成和操作”而闻名，因此这些广泛的功能需要一定的价格。
Hulgard认为2.5D相机是大多数机器人应用的主要选择，因为2D和3D相机在成本和功能方面均具有优势。 “ 2.5D摄像机可以确定物体的高度，因此非常适合具有不同物体高度的场景和堆叠物体。”
同样，2.5D摄像机比3D摄像机便宜得多，但功能比2D摄像机强大得多。
在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。引入了用于机器人应用的2.5D相机。 Hulgard说，这种新的2.5D摄像头和视觉系统“可以用于所有主要的协作和轻型工业机器人手臂。具体地说，Eyes可以为您提供视觉设置方面的更多灵活性。”
Hulgard表示，考虑到机器人摄像机的安装要求是一个重要因素，因为某些摄像机系统必须直接集成到机器人手臂中或连接到机器人的手腕才能正常工作。他说，OnRobot的Eyes可以安装在生产单元的任何位置。
“外部安装消除了与机器人并排布线的问题。” “它还允许Eyes在机器人执行其他任务时处理图像捕获和处理，因此我们可以优化周期时间。还有其他摄像头。该系统通常需要耗时的校准过程。只能使用一张图片振动器链的工业自动化平台来矫正眼睛。”
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