接上一篇文章对遨博机器人控制柜前面板的介绍，在这一篇我们主要来讲一下控制柜IO信号面板中安全IO和联动IO信号的功能定义。同时让大家也简单了解一下安全IO的作用和使用安全IO信号时需要注意的事项。下图为控制柜IO信号模块放大图。



安全 I/O 信号简介

       安全 I/O 均具备双回路安全通道（冗余设计），可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能。在使用时，安全装置及设备必须按照安全说明安装，并经过全面的风险评估后，方可使用。安全 I/O 位于控制柜上面板的橙色端子排上，需保留成两个的分支。



有两种固定的安全停止输入

1、外部紧急停止输入：仅用于紧急停止设备。

2、防护停止输入：用于其他安全型保护设备。

功能差异如下所示：

表格 9 外部紧急停止输入与防护停止输入区别




以上为遨博机器人控制柜安全IO信号功能定义，希望能给您带来帮助。