遨博I系列控制柜简介

       控制柜是 AUBO 机器人的控制中心，其内部含有控制主板、安全接口板、开关电源和安全防护元件等。控制柜由100V-240V交流电供电，其内部的开关电源把100V-240V 交流电转化为 12V、24V 和 48V 直流电，为控制柜内负载和机器人供电。使用前必须检查机器人和示教器与控制柜之间的连线是否牢靠。控制柜中有硬件防护和软件防护，保证在使用时的安全。控制柜内部使用多个断路器，硬件上起到了可靠的短路保护和过载保护，且控制面板和示教器上都有急停开关，用户可以在短时间内切断机器人电源，保护人员和设备的安全。


重要安全说明

1、软件安装使用注意事项

       本机器人系统中软件仅支持默认软件的升级及使用，禁止安装如ROS 系统等的其他软件，如有软件安装需求，建议用户采用其他平台安装。

2、使用前注意事项：

1. 检查控制柜电源接头是否连接完好。

2. 检查控制柜与机器人是否连接完好。

3. 检查控制柜与示教器是否连接完好。

4. 检查控制柜支撑牢固、水平、不晃动。

5. 箱内有 100V-240V 交流和 48V 直流危险电压，非专业人士请勿带电打开机柜。


I系列控制柜前面板功能介绍

控制柜前面板及上面板涉及开关，按钮，指示灯及电气接口，下面我会放一张控制柜前面板结构图，大家自己可以看一下。