遨博机器人是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业，其产品覆盖了i系列、C系列、iF力控系列和iV视觉系列四大系列，广泛应用于工业、新零售、医疗健康、科研教育等多个领域。其中，iV视觉系列协作机器人是为工业自动化场景下机械臂的视觉引导需求而量身定制的一款智能产品，集成了视觉专用控制器、机械臂专用视觉软件、工业相机、光源模块四大部件，方便用户现场快速完成视觉硬件配置，满足机械臂在各种复杂场景的视觉引导需求。

 

视觉引导的优势

 

视觉引导是指利用图像处理技术，通过分析相机拍摄的图像，获取目标物体的位置、姿态、形状等信息，从而指导机械臂进行相应的动作。视觉引导可以提高机械臂的灵活性和智能化水平，使其能够适应不同的工作环境和任务需求。视觉引导的优势主要体现在以下几个方面：

 

1.视觉引导可以实现对非结构化或半结构化环境中物体的识别和定位，例如在物料堆放不规则或有遮挡的情况下，通过视觉系统可以找到目标物体并抓取；

 

2.视觉引导可以实现对物体的质量检测和缺陷识别，例如在3C行业中，通过视觉系统可以检测手机屏幕、摄像头等部件是否有划痕、裂纹等缺陷；

 

3.视觉引导可以实现对物体的测量和分析，例如在医疗健康行业中，通过视觉系统可以测量人体各部位的尺寸、形状、颜色等特征，并进行疾病诊断或美容建议；

 

4.视觉引导可以实现对物体的分类和分拣，例如在新零售行业中，通过视觉系统可以识别商品的种类、品牌、价格等信息，并根据用户的需求进行自动分拣和打包。

 

遨博iV系列协作机器人的特点

 

遨博iV系列协作机器人是遨博智能针对视觉引导需求而开发的一款专用产品，具有以下几个特点：

 

1.集成视觉的一体式控制柜：遨博iV系列协作机器人采用了***新的一体式控制柜，内置了视觉控制器，支持外接键鼠及显示器，内部集成了光源控制模块，无需额外配置其他设备，简化了现场安装和调试；

 

2.机械臂专用视觉软件：遨博iV系列协作机器人配备了专门为机械臂设计的视觉软件，集成了机械臂示教控制功能，支持多种应用场景可选择创建与部署，提供了分步引导式操作交互界面，实现了一键式机械臂手眼标定，提供了强大的视觉算法工具，支持多流程多工位的视觉任务设置；

 

3.视觉专用插件：遨博iV系列协作机器人在示教器软件内置了视觉专用插件，插件可以显示视觉处理结果图像和视觉控制器运行日志，降低了视觉调试及流程设计的难度，提高了用户体验；

 

4.不同场景可选配合适的成像硬件：遨博iV系列协作机器人支持外径60-120mm的各种环形光源，成像结构可调节，避免干涉，支持30万到2000万像素彩色和黑白相机，支持6mm到50mm焦距FA镜头，可以根据不同的场景和需求选择合适的成像硬件，保证图像质量和精度。

 

遨博iV系列协作机器人的应用案例

 

遨博iV系列协作机器人已经在多个行业和领域展示了其视觉引导的能力和价值，以下是一些典型的应用案例：

 

1.机械装备 | AGV 高压开关柜操作巡检机器人：遨博iV系列协作机器人搭载3D视觉系统，通过识别开关柜上的二维码，获取开关柜的位置和状态信息，然后通过无线通信与AGV小车进行交互，指导AGV小车移动到指定位置