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遨博协作机器人电气接口有哪些及其安装注意事项
遨博协作机器人电气接口简介
提供了控制柜和机器人主体中所有电气接口的大多数I/O类型的示例。 I/O代表往返于电气接口的数字和模拟控制信号。
电气接口分布在控制柜的顶部面板，控制柜的侧面以及机器人主体的手腕上。控制柜的顶部面板有保护盖，必须使用螺丝刀将其卸下才能使用。
控制柜的电气接口主要分为安全I/O和通用I/O。控制柜具有16个通用数字输入接口，16个通用数字输出接口，4对模拟电压输入接口，2对模拟电压输出接口和2对模拟电流输出接口。电气误差在±0.01内。IO的通讯频率为20HZ。
提供了控制柜和机器人主体中所有电气接口的大多数I/O类型的示例。 I/O代表往返于电气接口的数字和模拟控制信号。
电气接口分布在控制柜的顶部面板，控制柜的侧面以及机器人主体的手腕上。控制柜的顶部面板有保护盖，必须使用螺丝刀将其卸下才能使用。
控制柜的电气接口主要分为安全I/O和通用I/O。控制柜具有16个通用数字输入接口，16个通用数字输出接口，4对模拟电压输入接口，2对模拟电压输出接口和2对模拟电流输出接口。电气误差在±0.01内。IO的通讯频率为20HZ。
电气接线注意事项
在我们安装遨博协作机器人和I系列控制柜应用程序时，应遵循以下警告和注意事项。即使在维护工作期间也必须遵守这些警告和注意事项。
警告：
1、请勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全PLC。不遵守该警告可能会导致安全停止功能失效，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。
2、在对控制柜的电气接口进行接线时，请确保关闭控制柜的电源。
3、所有安全信号均具有双回路安全通道（冗余设计）。保持两个通道独立，以便在发生单个故障时不会失去安全功能。
注意事项：
1、将所有不应接触水的设备保持干燥。如果水进入产品，请切断电源并与供应商联系。
2、仅使用机器人的原始电缆。请勿在需要弯曲电缆的场合使用机器人。如果您需要更长的电缆或柔性电缆，可以与供应商联系。
3、本文提到的所有GND连接器仅适用于电源和信号传输。对于保护性接地（PE），请使用控制柜中标有接地符号的螺钉连接器。接地连接器至少应在系统中具有***高额定电流。
4、将接口电缆安装到机器人的I/O时要小心。
5、该机器人已通过电磁兼容性（EMC）国际IEC标准中指定的测试。高于IEC标准规定水平的干扰信号会导致机器人异常行为。信号电平过高或曝光过度可能会对机器人造成永久性损坏。 EMC问题通常在焊接过程中发生，并且通常由日志中的错误消息指示。欧宝（北京）智能科技有限公司对因EMC问题引起的任何损失不承担任何责任。
6、用于将控制柜连接到其他机械和工厂设备的I/O电缆的长度不应超过30米，除非经过扩展测试证明是可行的。
在我们安装遨博协作机器人和I系列控制柜应用程序时，应遵循以下警告和注意事项。即使在维护工作期间也必须遵守这些警告和注意事项。
警告：
1、请勿将安全信号连接到安全等级不合适的非安全PLC。不遵守该警告可能会导致安全停止功能失效，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。
2、在对控制柜的电气接口进行接线时，请确保关闭控制柜的电源。
3、所有安全信号均具有双回路安全通道（冗余设计）。保持两个通道独立，以便在发生单个故障时不会失去安全功能。
注意事项：
1、将所有不应接触水的设备保持干燥。如果水进入产品，请切断电源并与供应商联系。
2、仅使用机器人的原始电缆。请勿在需要弯曲电缆的场合使用机器人。如果您需要更长的电缆或柔性电缆，可以与供应商联系。
3、本文提到的所有GND连接器仅适用于电源和信号传输。对于保护性接地（PE），请使用控制柜中标有接地符号的螺钉连接器。接地连接器至少应在系统中具有***高额定电流。
4、将接口电缆安装到机器人的I/O时要小心。
5、该机器人已通过电磁兼容性（EMC）国际IEC标准中指定的测试。高于IEC标准规定水平的干扰信号会导致机器人异常行为。信号电平过高或曝光过度可能会对机器人造成永久性损坏。 EMC问题通常在焊接过程中发生，并且通常由日志中的错误消息指示。欧宝（北京）智能科技有限公司对因EMC问题引起的任何损失不承担任何责任。
6、用于将控制柜连接到其他机械和工厂设备的I/O电缆的长度不应超过30米，除非经过扩展测试证明是可行的。