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遨博协作机器人旋转抓手和平移抓手的差异
旋转抓手和平移抓手的差异：
1、行程宽度
卡尺完全打开和关闭位置之间的距离。请注意，这不必限制对象的***大宽度，因为向任何自适应抓手添加自定义指尖可以处理更宽的部分。
2、间隙
夹爪进入工作区所需的空间。您可以将其视为夹具可以穿过的管道的直径。
3、精度
抓具可以操纵物体的***大程度。所有Robotiq夹持器还带有内置的零件检测功能，该功能使您能够检测到何时抓住了物体，因此该属性还指示零件检测的精度。
4、***大夹紧力
刀架可以施加在工件上的力。请注意，更长的自定义指尖将减少此作用力，因此对于您进行的任何自定义操作，您都必须重新计算该作用力。
5、环境条件
在某些环境中，对灰尘和/或液体有重要考虑。有些夹钳比其他夹钳有更多的保护。
6、定制
所有Robotiq抓手均可选择用指尖进行定制。但是Hand-E特别适合定制。
7、手动指导
协作机器人的主要优点之一是可以通过物理移动它们来对其进行编程。有些夹钳比其他夹钳更容易握住，使手动引导更容易。
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